A concurrent control architecture for autonomous mobile robots using Asynchronous Production Systems

The quest for efficient real-time response by autonomous robots in hazardous environments necessitates not only fast computational schemes in expert systems but also requires insights on high performance data structures and concurrent algorithms that lead to elegant problem-solving methods in the AI discipline. towards this objective, this paper presents an Asynchronous Production System (APS) of architecture capable of monitoring and processing real-time information.     

岩石微破裂发育的扫描电镜即时观测研究

对含预制缺陷的大理岩平板施加单轴压缩,在扫描电镜下即时观察并记录了试件表面微破裂的发育及演化过程;根据记录资料,研究了裂纹密度分布和几何形状及其与材料本身颗粒大小和应力水平之间的关系,并拟合了经验关系式。试件分为带圆孔(直径5mm)和带割缝(与外载方向成45°,贯穿试件厚度)两种。整体尺寸均为20×10×2.5mm。实验表明,在室温下,大理岩材料受准静态单轴压缩时,微裂纹多发育在颗粒边界上,虽然从宏观上看,从割缝逐渐生长出来的新生裂纹似乎是沿一条圆滑的路径扩展而逐渐转向与外力方向平行。但是从微观上看,微裂纹的扩展和连通始终是沿颗粒边界曲折前进的。裂纹的密度先是随应力而提高。然后逐渐趋于稳定;裂纹在某个带上集中而形成主破裂时,其周围的部分裂纹会闭合;同时还观察到,卸载时裂纹闭合且宏观断裂的宽度变窄。这一现象在录象记录中表现得尤为明显。     

双圆盾构隧道衬砌结构设计及参数研究

评价了盾构隧道衬砌结构设计模型及其发展现状,指出不同计算模型的特点和适用范围,通过上海地铁M8线实际工程对不同计算模型进行了分析和对比,重点讨论了双圆DOT(Double-O-Tube)盾构隧道结构计算中各种设计参数对计算结果的敏感性。研究结果表明,双圆盾构隧道结构计算中,目前常用的几种计算模型(修正惯用法、梁-弹簧模型等)都能满足工程设计的具体要求,关键在于计算参数选择的合理性和匹配性。不同的设计参数对结构计算结果的影响程度各不相同,对于中浅埋双圆盾构隧道,拱背土压力的影响不能忽略,否则计算结果将偏不安全。     

单片砖墙各层墙体的抗震强度

对单片砖墙各层墙体的抗震性能进行了研究，分析了各层墙体的实际受力情况，在统计分析的基础上，提出了一种单片砖墙各层墙体抗震强度的计算方法．     

矩形截面小偏心受压构件对称配筋的直接计算

通过复杂的数学推导，得出矩形截面小偏心受压构件对称配筋的直接计算公式，使得手算和电算都很方便，对于初学者和工程设计人员最为适用，具有推广使用价值。     

钢－混凝土组合梁计算程序

针对当前钢－混凝土组合梁设计主要采用人工计算的弊端，提出ＣＰＳ计算程序，在计算荷载效应时采用了有限元、离散元等力学方法和优化设计手段。实际应用证明：程序设计合理，是解决复杂多变的设计计算问题的有效方法。     

基于普及计算基础上的智能建筑未来展望

论述了智能建筑的发展概况，介绍了智能建筑的发展趋势，即普及计算与建筑密切结合，会促成自主管理和控制智能建筑的产生，并对可能出现的问题进行探讨。     

基于遗传-神经网络的深基坑变形实时预报方法研究

根据深基坑变形的基本特征，运用遗传-神经网络建立了深基坑变形的实时预报模型，并对刘屋洲泵站深基坑变形进行了建模预报，预报值与实测值基本吻合，预测精度高，证明该方法用于深基坑变形实时预报的有效性和实用性。     

建筑媒介与空间自由化

建筑师通过媒介手段将建筑理念转化为真实世界中的建筑实体。而媒介手段亦反之对建筑产生影响。该文通过对印刷术到最新的计算机技术的分析，阐明这些不同的媒介手段对建筑产生的巨大影响，从而揭示出隐含其中的建筑空间逐渐自由开放的过程以及媒介手段逐渐靠近人类自身感观的趋势。     

状态变量迭代法分析结构动力响应问题

在分析了状态变量法主要特点的基础上 ,建立了结构动力响应分析的状态变量方程 ,使用状态变量迭代计算格式来计算结构的动力响应量。文中给出了数值算例 ,由数值结果表明 ,状态变量法具有计算量少 ,效率高和精度好的一些特点。